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ROS机器人强化培训课程资料,时长为16小时

  • 更新:2024-11-15 20:18:20
  • 大小:50.52MB
  • 推荐:★★★★★
  • 来源:网友上传分享
  • 类别:讲义 - 课程资源
  • 格式:ZIP

资源介绍

ROS机器人16小时强化培训资料 韩国“ROS国家旅游研讨会”于2017年8月21日至25日在首尔大田釜山釜山光州举行。有超过540名工程师和学生参加了由ROBOTIS有限公司组织的这次活动。(由Pyo博士指导)和GIST,东大大学,庆北国立大学,KAIST,首尔国立大学。 本次研讨会针对的是ROS初学者,我们访问了韩国五大城市:光州,釜山,大邱,大田,首尔。每天我们花了5个小时的时间参加研讨会,首先是安装ROS,并了解了介绍,功能和工具。然后,我们学习了基于ROS的机器人编程的概念,并尝试了各种ROS开发工具。然后,我们在Gazebo模拟器上使用ROS,TurtleBot3,OpenManipulator(将在ROSCon2017上公布)练习SLAM,导航和操纵。最后,为了庆祝ROS十周年,我们回顾了ROS历史,并谈到了未来的ROS发展。 真是感激之情,我们能够在一个星期内与540人分享一个美好的时光谈论ROS。