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免提开源机器人项目：handsfree
资源介绍
免提ROS
环境
我们建议您在移植到TK1或TX1 / 2之前在x86 pc上测试代码
确保安装ROS并仔细阅读
按照安装一些依赖程序包
编译：catkin_make
运行示例
roslaunch handsfree_hw handsfree_hw.launch roslaunch免提_硬件键盘_teleop.launch
那么您就可以遥控机器人了。
社区：
QQ群：521037187（免提社区）
电子邮件：
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