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ROS入门基础(1).pdf下载

  • 更新：2024-11-15 20:49:14
  • 大小：1.6MB
  • 推荐：★★★★★
  • 来源：网友上传分享
  • 类别：互联网 - 行业
  • 格式：PDF
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资源介绍

主要包含以下内容 一、ROS介绍 1.ROS发展与现状 2.ROS系统安装 3.ROS简单介绍 二、 ROS基础 1.常用命令行 2.通信机制 3.关键组件 三、 ROS编程实例 例1.简单话题 例2.简单服务 例3.简单调试
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