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我改编的mastering_ros软件包语音合成代码，源地址为：https://github.com
资源介绍
语音合成代码matlab
掌握用于机器人编程的ROS
书籍教程源代码
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作者
安装
该代码可与ROS
Jade和ROS
Indigo兼容。
书中提到了每个软件包的详细安装说明
讲解
第1章：
ROS及其包管理简介
第2章：在ROS中使用3D机器人建模
第3章：使用ROS和Gazebo模拟机器人
第4章：使用ROS
MoveIt！
和导航堆栈
第5章：使用Pluginlib，Nodelets和Gazebo插件
第6章：编写ROS控制器和可视化插件
第7章：将I
/
O板，传感器和执行器与ROS接口
第8章：使用ROS，Open-CV和PCL对视觉传感器进行编程
第9章：在ROS中构建和连接差动驱动移动机器人硬件
第10章：探索ROS-MoveIt的高级功能！
第11章：工业机器人的ROS
第12章：ROS中的故障排除和最佳实践
ROS机器人项目
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作者
安装
该代码可与ROS
Kinetic和ROS
Indigo兼容。
书中提到了每个软件包的详细安装说明
讲解
第1章：
ROS机器人应用程序开发入门
第2章：使用ROS，OpenCV和Dynamixel
Servos进行人脸检测和