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ROS示例程序中运用了motpy
资源介绍
motpy_ros
使用ROS示例程序。
依存关系
ROS1 Noetic
OpenCV4的
uvc_camera
安装
$ pip3 install opencv-python motpy
$ sudo apt install libv4l-dev
$ source /opt/ros/noetic/setup.bash
$ cd ~
$ mkdir -p ros1_ws/src
$ cd ros1_ws/src
$ git clone https://github.com/Ar-Ray-code/motpy_ros.git
$ git clone https://github.com/ros-drivers/camera_umd.git
$ cd motpy_ros
$ git checkout ros1-noetic
$ cd ~ /ros1_ws
$ catkin_make
演