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ROS入门级教程学习笔记.pdf下载

  • 更新：2024-11-15 20:57:02
  • 大小：259KB
  • 推荐：★★★★★
  • 来源：网友上传分享
  • 类别：Linux - 操作系统
  • 格式：PDF
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资源介绍

这一篇学习笔记是根据ROS官方教程来写的，跟上一篇相比不注重指令记录，而是注重编译文件的修改和节点源文件的编写。笔记记录了topic和service两种通信方式的具体实现方法。
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