正式实施的3D-vehicle-tracking：在ICCV 2019上联合应用单眼3D车辆检测与跟踪技术

联合单眼3D车辆检测和跟踪 我们提出了一个新颖的框架，可以共同检测和跟踪3D车辆边界框。 我们的方法利用3D姿势估计来学习2D补丁关联，并使用来自跟踪的时间信息来获得稳定的3D估计。 联合单眼3D车辆检测和跟踪，，，，，，，。 在ICCV中，2019年。 先决条件 ! NOTE: this repo is made for PyTorch 1.0+ compatible issue, the generated results might be changed. Linux（已在Ubuntu 16.04.4 LTS上测试） 的Python 3.6.9 3.6.4测试 3.6.9测试 PyTorch 1.3.1 1.0.0 （使用CUDA 9.0，Torchvision 0.2.1） 1.1.0 （使用CUDA 9.0，Torchvision 0.3.0） 1.3.1 （使用