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高速创口贴机,用汇川plc程序。D0(切敷心频率(触摸屏产速按钮*切敷心速比)) -减去D540(切敷心补偿*纠偏增益后)=D530→转化成整数送入D132(D132即最终输出频率)
D540是D450切敷心补偿*屏增益;
D450切敷心补偿是D720(切敷心偏差脉冲数)*切敷心速比
D720(切敷心偏差脉冲数)是 D700(切敷心辊折算累计值)-减去速比对象辊Y端口脉冲数累计值
D700(切敷心辊折算累计值)是 D500(切敷心脉冲数浮点数)/除以 切敷心速比的结果
D500(切敷心脉冲数浮点数)是切敷心Y端口脉冲数累计值-减去屏按钮切敷心移位脉冲数的结果
Y端口脉冲数累计值是特殊寄存器传过来的
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