配置ros环境时，在vscode中需要使用(.vscode文件和c++插件的离线下载包)

vscode配置ros环境，vscode右下角总是显示下载c++依赖，而ros插件是依赖于c++插件的，所以如果c++插件不下载完全是无法正常运行的。压缩包里包含了c++插件的离线下载包，并且附带vscode配置ros环境的详细教程包括完整的.vscode文件夹，编译命令，调试文件等等