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rosserial_windows与rosserial_server的源代码
资源介绍
进行ROS学习时,如果需要串口,TCP/IP通信,UDP通信,这里有源代码可以参考,可以对需要的部分借鉴,修改完成自己想实现的功能,rosserial里面有源代码,如果想进行ROS里linux和windows的交互,可以参考我的博客原创文章.
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