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cartographer_ros, 为Cartographer提供ROS集成 开发者ROS集成 命令行目Cartographer是一个系统，提供实时同步本地化和在 2D 和 3D 多个平台和传感器配置之间的映射。 项目提供了cartographer集成的ROS 。正在启动了解如何在和ROS一
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