基于51单片机实现的ucosii代码移植

对ucosii中不必要的内容进行了裁剪。这份代码用了51单片内部的idata作为任务栈，因为51单片机的idata很小，所以这份代码可以运行的任务数量比较少。但因为51单片机的汇编语句少，简单，可以作为其他处理器移植ucosii的模版和参考。