农夫要过河，带着羊、白菜，同时还要提防人工智能设计的狼

一个农夫带着一只狼，一只羊和一筐菜，欲从河的左岸坐船到右岸，由于船太小，农夫每次只能带一样东西过河，并且没有农夫看管的话，狼会吃掉羊，羊会吃菜。设计一个方案，使农夫可以无损失的过河