在优龙FSATRM9200上实现BLueZ蓝牙驱动的移植

一份详尽的移植文档，可操作性强。 让嵌入式Linux系统支持蓝牙，是近年来炙手可热的嵌入式移植话题之一。在2.4内核时代，由于内核没有内置对蓝牙，且那时候懂得修改、编译Linux的人远不及当前，蓝牙只是少数高手的专利。现在，能找到的资料多是在PC平台上的操作指南，移植方面的文档则以基于2.4内核的资料居多。之所以现在还没有全面实现“把蓝牙变成大白菜”的目标，作为Linux下实现蓝牙协议的官方组织BlueZ难咎其责：由于不提供step by step的编译安装文档，这对于还没有深刻理解编译工具链和shell脚本编程的普通Linux嵌入式开发学习者来说是Mission Impossible。 本文是为了毕业设计《Linux下蓝牙通讯驱动的移植》而作，作者在近两个星期的时间中，初步为优龙的FS9200开发板（基于ATRM9200芯片）提供了蓝牙支持。 工作内容包括：  交叉编译了BlueZ-libs和BlueZ-utils-2.25，并将它们安装到了CRAMFS的根文件系统当中；  重新编译了开启了蓝牙支持的Linux2.6.13内核；  重新烧写内核和根文件系统，使得USB蓝牙适配器能够在开发板上顺利运行。 实现的效果：  能够获取到蓝牙设备的地址  能够发现其他蓝牙设备  能够ping通一个指定的蓝牙设备（并非所有的蓝牙设备） 待解决问题：由于对蓝牙协议实现学习不够，不知道如何利用blueZ实现蓝牙文件传输、语音通信等功能。