计算机工具箱包括Matlab机器人工具箱和机器视觉模块（Robotics Toolbox、Machine Vision）

工具箱添加到matlab的方法： >>addpath RVCDIR >>startup_rvc RVCDIR是解压该文件夹之后，rvctools文件夹子文件所在目录，注意目录要到rvctools层。命令startup_rvc会将各种子文件添加给你的路径。