一种针对多机器人协作追捕与逃跑问题的策略研究

一种多机器人协作追捕多个移动目标策略．基于主从式协作结构提出了分区主从式协作方法，在确定追捕目标点 后通过引入追捕意向、追捕耗时，心智态度等三个指标概念选择最优合作追摘团队成员，并根据逃跑者状况以及协作效用判断 追捕结果，评价追捕效率．仿真试验结果证明该策略的可行性及有效性．