OctoPNP是一款OctoPrint插件，其功能是通过摄像头实现对“取放”位置的控制

八肽PNP OctoPNP是一个OctoPrint插件，用于3D打印机中的相机辅助取放应用程序。 介绍 OctoPNP是一种扩展，它允许Octoprint带有用于处理SMD零件的附加硬件来控制打印机和类似设备。 当前，它需要以下硬件扩展： 一个由盒子网格组成的托盘，用于将SMD零件存储在定义的位置 头部摄像头可在托盘上找到确切的零件位置 一台（第二台）床摄像头，可在放置操作期间精确对准零件 真空吸嘴以夹持零件 安装 前提条件 为了实现更高的兼容性和模块化，OctoPNP不能直接访问摄像机。 每次需要映像时，OctoPNP都会执行用户定义的脚本，该脚本必须根据部署的摄像机设置针对每次安装进行调整。 在执行脚本之后，OctoPNP需要一组正确裁剪和旋转的图像。 图像和脚本的文件名以及路径必须在设置对话框中设置。 校准功能支持通过http请求直接访问摄像机，以生成实时视图，例如通过mjpg_