g2o库文件由vs2010编译，可在win 7系统中直接解压并使用

Windows 7下 使用x86版 vs2010编译的g2o完整库文件 包括debug和release版 可直接解压使用 The g2o library compiled with 32-bit vs2010 on Windows 7, both Debug and Release versions are given to use after unzip.