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MATLAB哈士奇代码：ORI_CDT_Husky5
资源介绍
matlab哈士奇代码CDT哈士奇挑战赛
介绍
此存储库托管CDT
husky挑战的所有代码。
它由以下存储库组成：
SLAM
：此存储库包含SLAM的基本实现
sensors
：提供各种帮助程序功能，用于将从哈士奇接收到的数据读入并可视化到MATLAB中。
有关更多信息，请参见examples/sensor_example.m
control
：提供使用MATLAB控制沙哑的功能。
有关更多信息，请参见example/move_robot_example.m
。
就是这样！
在使用此存储库之前，请确保您已阅读本自述文件的其余部分...
初始设置
假设条件
从这一点开始，假定您已安装以下依赖项：
C
++编译器（例如XCode）
吉特
部门安装的MATLAB（>
R2016b）
安装存储库依赖关系
为了使用此存储库，需要安装以下依赖项：
moos：该库提供了交流工具，这些交流工具对于在应用程序之间发送信息非常重要。
mex-moos：提供Matlab包装器，以通过Matos通过moos发送和接收消息
为了安装这两个软件包，我们将使用cmake。
如果您以前没有使用过cmake，请在命令