在Ubuntu系统中搭建Pixhawk的环境及进行详细编译步骤

本文件是楼主在Ubuntu16.04系统下搭建pixhawk的开发环境并完整编译的过程，整个过程中遇到了很多的问题，包括依赖包的缺少和其他的一些很奇怪的问题。