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rtiddsgen消息类型支持在ROS 2和RTI Connext DDS之间使用ROS 2类型的消息
资源介绍
RTI Connext DDS的ROS 2消息
该存储库包含由rtiddsgen生成的C ++ 11消息类型支持库，该库允许任何DDS应用程序将RTI Connext DDS包含在ROS 2中的大多数类型。
为方便起见，该库打包在ROS 2软件包中，但也可以在没有ROS 2的情况下作为独立依赖项进行构建。
该软件包是在的帮助下 。
该存储库从那里得到启发，后者提供了一个类似的库，可以轻松地将ROS 2数据类型访问到任何Connext应用程序。
在ROS 2软件包中使用connext_msgs
由于connext_msgs是常规的ROS 2软件包，因此您可以将其添加到package.xml依赖项中，然后像其他任何软件包和库一样将其加载到CMakeLists.txt ：
package.xml ：
< package xss=removed>
< name>my_pa