商用车控制系统局域网络通讯协议（中文版 CAN 总线）

商用车控制系统局域网络（CAN 总线）通讯协议 第 6 部分：应用层—诊断 1 范围 本部分规定了 CAN 总线的应用层-诊断的技术要求。 本部分适用于 M2、M3 及N 类车辆。