rviz_fps_plugin能够作为ViewController和工具插件，实现类似FPS-Shooter的导航功能在RViz中

rviz_fps_plugin 现在与ROS Kinetic（可能还有更新的ROS发行版）兼容！ 概述 rviz_fps_plugin软件包包含一个附加的ViewController和一个工具插件，可使用键盘像FPS-Shooter一样导航RViz。 键盘控制 钥匙 功能性 问 激活工具 水务署 移动 上下 改变高度 左右 偏航左右 转移 促进运动 F 切换移动/飞行模式 [R 重置视图控制器 第三方版权免责声明 迪马·拉古诺夫（Dima Lagunov）的偶像 。 所有图标。