设计一类线性不确定切换系统的非脆弱控制器的方法 (2006年)

针对一类线性不确定切换系统，在控制器增益存在加性摄动的情况下，给出了非脆弱状态反馈控制器的两种设计方案；方案1是利用多Lyapunov函数方法，通过子系统之间的切换，使系统对所有可允许的不确定性保持渐近稳定；方案2是基于平均驻留时间方法，给出了非脆弱状态反馈控制器存在的一个充分条件。相应的结果都是以线性矩阵不等式的形式给出。最后以一个数值例子说明了上述两种方法的有效性。