Multimodal-Calib是一款用于自动校准不同模态传感器外部参数的软件

Multimodal-Calib 用于自动校准多个不同模态传感器的外部参数的软件。 警告 Levinson 方法目前在其实现中有一个错误，我无法找到一种干净的方法来使用当前界面修复它。 因此，而不是进行丑陋的黑客攻击，我将修复它，直到完成我在主分支上编写的 2.0 版代码。 请注意，当前完全重组了代码布局，因此 master 分支当前未处于可用状态。 对于最新的工作代码，请使用 stable 分支。