在悉尼大学，使用MATLAB进行SLAM算法研究的停车场项目

标准数据集是由澳大利亚地面机器人中心（提供的，由其学者分别在大学停车场和维多利亚公园中驾驶图中所示的自主地面车辆进行实地采集得到，分别称为“”停车场数据集和“”维多利亚公园数据集。