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适用于2019 Lyft Level 5 AV公开数据集的Devkit位于nuscenes-devkit（https分支）
资源介绍
Lyft数据集SDK
欢迎使用的 ！ 该devkit将帮助您可视化和探索我们的数据集。
发行说明
该基于的版本。
入门
安装
您可以使用pip安装 ：
pip install -U lyft_dataset_sdk
如果要在PyPI上发布代码之前获取最新版本的代码，可以从GitHub安装该库：
pip install -U git+https://github.com/lyft/nuscenes-devkit
数据集下载
转到下载Lyft Level 5 AV数据集。
该数据集也可作为自动驾驶的的一部分使用。
将LEVEL5数据转换为Kitti格式的实用程序
只需运行python -m lyft_dataset_sdk.utils.export_kitti nuscenes_gt_to_kitti --lyft_dataroot ${DS_PTH} --table_folder