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LWMV3D:一种利用LIDAR和RGB数据实现的轻量级多视图3D物体检测方法
资源介绍
轻量多视图3D对象检测
要求
Python 3.5.2或更高版本
TensorFlow-GPU 1.3.0或更高版本
CUDA
人工神经网络
显卡
建造
首先，将文件lib/setup.py和lib/roi_pooling_layer/make.sh中的lib/roi_pooling_layer/make.sh -arch=sm_52更改为适合您的GPU的值。
./make.sh
数据集
从http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/eval_object.php下载左彩色图像，Velodyne点云，相机校准矩阵和训练标签。 将它们分为训练集和验证集（例如，根据http://www.cs.toronto.edu/objprop3d/downloads.php Train/Val Split ），并在train.py通过DIR_TRAIN和DIR_VAL指定它