-
在Numba-jit编译的任何函数中使用的四元数类型python-numba_quaternion
资源介绍
numba_quaternion-可在Numba-jit函数中使用的四元数运算
日期：
2021年3月20日
内容
docs
测试
包裹
conda伪造
该软件包包含一些执行Quaternion操作的numba-jit编译函数以及一个方便的类Quaternion ，该类Quaternion提供了包装这些函数的便捷方法。
Quaternion行为就像含有四元一numpy的阵列，例如尊重numpy的广播操作，但没有真正模仿numpy.ndarray并实施了dtype 。
通过这种设计，您可以编写涉及提供的jit编译函数的任何jit编译函数，然后编写自己的类方法，以方便的方式调用这些函数（通过类继承）。
如果您不希望在编写的其他Jit编译函数中使用四元数，请查看以下软件包。
我知道并使用过的其他实现四元数的Python项目是：
：使用Numpy以纯Python编写。请注意，它们通常将真实
- 上一篇: loam官方激光雷达电云测试数据包
- 下一篇: KITTI数据集网盘分享