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Waymo Pytorch数据加载器，专为对象检测任务设计
资源介绍
Waymo Pytorch数据加载器
Pytorch数据加载器用于对象检测任务
快速附加到您的kitti培训文件
具有校准和标签对象的基蒂格式
仅使用顶部激光雷达和所有5张图像
仅串行数据加载器，如有任何更改，请随时发送请求请求
安装
git clone Waymo-pytorch-dataloader
git clone https://github.com/gdlg/simple-waymo-open-dataset-reader
或递归下载子存储库，例如
git clone Waymo-pytorch-dataloader --recursive
直接在脚本中使用数据加载器，例如：
DATA_PATH = '/home/jupyter/waymo-od/waymo_dataset'
LOCATIONS = [ 'location_sf' ]
dataset = WaymoDat