MATLAB分时代码实现的KITTI检测-OHEM：一种针对KITTI的更快RCNN在线硬示例挖掘方案

matlab分时代码免责声明 提供了官方的Faster R-CNN代码（用MATLAB编写）。 如果您的目标是在NIPS 2015论文中复制结果，请使用。 该存储库包含对MATLAB代码的Python重新实现。 此Python实现基于的分支构建。 两种实现之间略有不同。 特别是此Python端口 在测试时速度要慢约10％，因为某些操作在CPU上的Python层中执行（例如220ms /图像，而VGG16为200ms /图像） 提供与MATLAB版本相似但不完全相同的mAP 由于实现上的细微差异，因此与使用MATLAB代码训练的模型不兼容 更快的R-CNN：通过区域提议网络实现实时目标检测 任少卿，何开明，罗斯·吉尔希克，孙健（Microsoft Research） 该Python实现包含在MSR实习期间编写的Sean Bell（Cornell）提供的内容。 请与官方联系以获取更多详细信息。 更快的R-CNN最初在an中进行了描述，随后在NIPS 2015中发布。 执照 Faster R-CNN是根据MIT许可证发布的（有关详细信息，请参阅LICENSE文件）。 引用更快的R-CNN 如