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kitti2bag能够轻松地将KITTI数据集转换为ROS bag格式文件
资源介绍
kitti2bag
大家好！ 我正在寻找更多可以将此软件包带入新高度的人。 如果您想提供帮助，可以通过电子邮件与我联系。 我会为每一个新闻贡献感到高兴！
将数据集轻松转换为ROS bag文件！
合作
这个包引起了更多人的浓厚兴趣，这比我一开始就想的要多。 看到这个我真的很高兴。 我看到了许多PR和问题，但是我的日常工作不允许我进一步推进此存储库。 为了使这个程序包繁荣起来，我向社区开放。 我很高兴将您添加为该存储库的合作者。 只需给我发送电子邮件。
顺便说一下。 为了确保我们保持回购的质量，您需要至少一位合作者的PR批准。 您可以使用与他人交流。
待办事项
帮我使此功能更丰富和完整。 只需分叉此仓库，实现新功能（在这种情况下非常简单）并发出。
功能请求列表：
制作汽车的 ，因此ROS本身可以轻松完成帧之间的转换。
处理小径
支持未同步+未修正的版本
通过提供文档
提供简单的GU