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使用Uber的自主可视化系统（AVS）和Jupyter Notebook应用来实现激光雷达数据的可视化
资源介绍
可视化激光雷达数据
使用Uber自主可视化系统（AVS）和Jupyter Notebook应用程序可视化激光雷达数据
该项目包含两个不同的应用程序，这些应用程序使用KITTI Vision Benchmark Suite数据集可视化激光雷达数据。
1. Uber AVS自主可视化系统（AVS）-XVIZ（AVS的数据层）
快速开始
您需要和来运行示例。
# Clone XVIZ
$ git clone https://github.com/uber/xviz.git
$ cd xviz
# Install dependencies
$ yarn bootstrap
转换并提供KITTI示例数据：
# Download KITTI data
$ ./scripts/download-kitti-data.sh
# Convert KITTI data if necessary and