JavaScript 实时渲染 velodyne 激光雷达点云流的 js-velodyne-viewer工具

ReactJS Velodyne激光雷达点云查看器 激光雷达数据 激光雷达数据是从下载的，下载了经过同步和校正的数据并解压缩。 使用情况 将未drive_data数据文件夹放在drive_data文件夹中，文件夹结构类似于此图像 通过npm或yarn安装依赖项 npm install # or yarn 打开终端到项目文件夹启动服务器 node serverSrc.js 打开另一个终端并运行React npm start