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Devkit for 3D: 一套基于Numpy和Pytorch的3D对象检测工具
资源介绍
D3D
Devkit for 3D：一些基于Numpy和Pytorch的3D对象检测和跟踪工具
如果您发现此库对您的研究有用，请考虑选址我的工作:) @article { zhong2020uncertainty ,
title = { Uncertainty-Aware Voxel based 3D Object Detection and Tracking with von-Mises Loss } ,
author = { Zhong, Yuanxin and Zhu, Minghan and Peng, Huei } ,
journal = { arXiv preprint arXiv:2011.02553 } ,
year = { 2020 }
}
特征
统一数据表示
支持加载KITTI，Waymo和Nuscenes数据集
旋转2D IoU，NMS和清晰的CU