使用 CasADi 和 Ipopt 在 MATLAB 中解决大规模参数化 NLP 问题的 optistack

这个小项目利用了 CasADi 的一些特性（自动微分、求解器耦合、代码生成），以提供一个简单的界面来解决大规模 NLP。 一些硕士论文的学生已经成功地使用它来快速探索非线性最优控制问题。