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panther_extra下载
资源介绍
主仓库是
此仓库仅包含基站（用于起飞/着陆高级命令）和SnapDragon所需的文件。
此存储库应被克隆为Intel NUC上的子模块，并作为基站和SnapDragon上的独立存储库被克隆。
进行硬件实验的注意事项：
这些文件中使用的参数
predictor.yaml
panther.yaml
panther/matlab/casadi_generated_files/params_casadi_prediction.yaml [To change the parameters of this file, you must change it in predictor.m, and run that file again]
panther/matlab/casadi_generated_files/params_casadi.yaml [To change the para