使用字典学习和RGB-D协方差描述符进行对象分类的任务，其颜色分类标签为leetcode-RGBD-Covariance-Descriptors

颜色分类leetcode RGB-D 协方差描述符上的字典学习 该软件使用 [1] 中所述的点云数据在 RGB-D 协方差描述符上实现字典学习。 使用的描述符可以通过以下特征来实现：位置（x，y，z），颜色（r，g，b），法线（nx，ny，nz），图像强度（I），强度沿 x 的梯度和 y (Ix,Iy)、强度梯度的大小 (M)、沿 x 和 y 的深度梯度 (Dx,Dy)、深度梯度的大小 (D)、主曲率 (c1,c2) 和高斯曲率 (K)。 该软件提供了在给定点云数据 (PCD) 文件作为输入的情况下创建协方差矩阵的能力。 描述符数据保存到文本文件中，可用于使用不同的验证方法评估数据集的分类性能。 训练和测试集是从华盛顿大学的 RGB-D 对象数据集 [2] 创建的。 运行 MATLAB 要启动 MATLAB 会话，请调用 run_matlab.sh 脚本，该脚本将必要的路径和环境变量添加到当前会话。 您可能必须为您的环境自定义此脚本。 如何从 RGB-D 对象数据集创建训练数据集 RGB-D 对象数据集可以从以下位置下载： 请注意，裁剪后的 RGB 和深度图像位于一个数据集中，而分割对