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开源自动驾驶技术OpenPilot.zip下载
资源介绍
openpilot 是一个开源的自动驾驶(驾驶代理)。目前,它实行 Hondas 和 Acuras 的自适应巡航控制(ACC)和车道保持辅助系统(LKAS)的功能。 它在启动时与 Tesla Autopilot 相当,比所有其他制造商更好。openpilot 的代码库编写得很简洁,支持快速原型开发。支持汽车Acura ILX 2016 与 AcuraWatch Plus限制:由于使用巡航控制的汽油,它只能在25 mph 以上启用本田思域2016旅行版限制:由于转向固件的限制,转向在 18 mph 以下被禁用。
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