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STM32控制的平衡车

  • 更新：2024-12-14 13:05:32
  • 大小：7.07MB
  • 推荐：★★★★★
  • 来源：网友上传分享
  • 类别：C - 后端
  • 格式：ZIP
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资源介绍

该程序实现基于STM32单片机的自平衡小车，采用双环PID，自立环与速度环进行控制。
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