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小车的自平衡代码

  • 更新：2024-12-14 13:14:08
  • 大小：179KB
  • 推荐：★★★★★
  • 来源：网友上传分享
  • 类别：C - 后端
  • 格式：RAR
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资源介绍

采用STC单片机控制传感器mpu6050 电机控制采用l298n pwm控制 滤波采用卡尔曼滤波，控制算法采用pid控制
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