cadc_devkit是指用于开发加拿大的不利驾驶条件（CADC）数据集的工具包

cadcd_devkit 加拿大不利驾驶条件数据集的开发套件。 download_cadcd.py 这会将所有原始或标记的数据下载到给定的文件夹中。 此数据集已根据“。 run_demo_vehicle_path.py 该脚本将所有GPS消息加载到驱动器中，将其转换为ENU框架，其原点位于第一个消息中，并将每个消息绘制为轴框架。 run_demo_tracklets.py 该脚本将摄像机图像和相应的3D注释文件加载到驱动器中，加载校准数据，然后在框架中创建并将每个长方体投影到摄像机图像上。 run_demo_lidar.py 该脚本将摄像机图像和相应的激光雷达文件加载到驱动器中，加载校准数据，然后将每个激光雷达点投影到摄像机图像上。 点颜色按深度缩放。 run_demo_lidar_bev.py 该脚本将激光雷达数据和相应的3D注释文件加载到驱动器中，然后创建激光雷达点云的鸟