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使用simulink搭建的PID控制二连杆机械手臂模型
更新：
2024-12-14 22:32:26
大小：
37KB
推荐：
★★★★★
来源：
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类别：
制造 - 行业
格式：
RAR
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资源介绍
给出电机的各个参数，构建电机的传递函数，基于simulink建立的PID二连杆机械手臂建模与控制，控制机械手臂转过的角度，SimMechanics、SimScape +Simulink混合模型
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