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第二个项目专注于使用Python开发KITTI和NuScenes的物体检测功能
资源介绍
用于KITTI / NuScenes对象检测的第二个用于KITTI / NuScenes对象检测的第二个（1.6.0 Alpha）SECOND检测器。
“ Alpha”表示可能存在许多错误，配置格式可能会更改，spconv API可能会更改。
仅支持python 3.6 +，pytorch 1.0.0+。
在Ubuntu 16.04 / 18.04 / Windows 10中进行了测试。如果要训练nuscenes数据集，请参见此内容。
新闻2019-4-1：SECOND V1.6.0alpha发布：新数据API，NuScenes支持，PointPillars支持，fp16和multi-gpu支持。
2019-3-21：SECOND V1.5.1（较小的改进和错误修复）发布了！
2019-1-20：