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在ACM MM 2020上提出的VS3D：弱监督下的点云3D对象检测
资源介绍
来自点云（VS3D）的弱监督3D对象检测
由，王静璐和陆燕创建。 该存储库包含此。 强烈建议读者在运行代码之前使用Python 3.6创建和输入。
Jupyter Notebook快速演示
克隆此存储库：
git clone https://github.com/Zengyi-Qin/Weakly-Supervised-3D-Object-Detection.git
进入主文件夹并运行安装：
pip install -r requirements.txt
将下载到主文件夹，然后运行unzip vs3d_demo.zip 。 读者可以尝试使用Jupyter Notebook快速演示：
cd core
jupyter notebook demo.ipynb
训练
下载（，和）并将其放入data/kitti 。 从下载地平面和XYZ前视图图，并运行unzip vs3d_train.z