Kitti-Vision-Benchmark-Project: 一个运用libsvmmatlab代码的针对道路和物体检测的项目

libsvm matlab 代码道路和物体检测 依赖项： dpm- libsvm- spsstereo-（可选，可以 CV 工具箱差异） Matlab 计算机视觉工具箱 运行：Kitti 数据结构：./data_road_right/[training|testing] ./data_road/[training|testing] ./data_car_left/[training|testing] 运行 format_calib.sh（将 CALIB_DIR 设置为 data_x/.../calib） filter_car_data.sh（将 LABEL_DIR 设置为 data_x/.../label_2） spsstereo_process.sh（将目录设置为左右图像）以格式代码处理数据使用，设置在全局变量中。 p2main.m 是一个脚本，它将为检测到的汽车生成带有 3d 边界框的 3d 点云，并输出带有 2d 中表示的 3d 框的 2d 图像以及道路分类器分割结果。 fitPlanePipe.m 可用于将平面拟合到道路表面 #示例结果