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已将 kitti 数据集 odometry 部分的 kitti 格式 groundtruth 转换为 tum 格式的 groundtruth
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将 kitti 数据集 odometry 中kitti格式的 groundtruth 转换为了 tum 格式的groundtruth， 由于kitti格式的groundtruth没有时间戳，使用tum格式的groundtruth更便于对轨迹进行评估
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