速度闭环编码器电机实验(PID框架搭建完成，上位机可视化) .zip下载

PID速度闭环的框架已经搭建完成，下载者可直接在keil5里打开调节P I D三个参数就好，里面有与电脑上位机通信的功能，可在电脑上可视化调节参数，通过观察图像处理参数，更为简便。