MATLAB并网程序代码适用于KITTI跟踪数据集

matlab并网程序代码Velodyne 所有代码都是使用 python 3.6 版本编写的，需要安装 numpy、scipy、matplotlib 库才能成功运行程序。 该存储库基于 [1] 的研究方法，探索了来自 KITTI 数据集 [4] 的 VELODYNE 原始点云数据（X、Y、Z、I）的对象检测和分类。 该存储库包含对点云数据进行分类所需的以下方面的代码。 物体检测 connected.py : 用于提取二元矩阵上的连通分量的类 occupancy_grid.py：该程序为 3D 点云数据创建一个占用网格。 segemntation.py ：该程序在从连接组件检测到的对象上生成 3D 边界框。 python segmentation.py path/to/one/sequence/of/frames 分类 feature_extraction.py：该程序从每个组件中提取对象级和点级特征，并创建一个 28 维向量。 svm_train.py ：该程序为作为输入提供的训练数据生成 SVM 模型 python svm_train.py path/to/training/data