Matlab中实现的点对特征匹配方法：ppf-matching代码

matlab特征点代码ppf匹配 Matlab实现的Drost等人提出的点对特征匹配方法。 [1] 实现了一些改进，这些改进可以加快检测过程并提高检测率。 这些改进的详细说明可以在我的 如果您在研究中使用此代码，请引用 @MASTERSTHESIS\{CTU2015-62026, author = "P. Zednik", title = "Detection and Localization of Texture-Less Objects in RGB-D Images", year = "2015", } 目录： mex/ -一些功能的MEX版本 ppf/ -点对特征检测器 test/ -检测器的使用示例 例子： % load model model=loadPLY( ' data/mian_T-rex_high.ply ' ); % initialize detector dt=PPF3DDetector( 0.04 ,- 1 , 30 ); % train on the model dt=dt.trainModel(model); % load scene scene=load